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威控科技机器人控制系统双金属片金属网玩具包装裁板锯旋转机械Frc

发布时间:2023-12-08 01:57:17 阅读: 来源:说明书厂家

威控科技机器人控制系统

1.项目背景

激光数控加工中心可用于激光焊接、激光切割以及其它激光加工。目前激光数控加工中心多为国外的产品,价格高,操作复杂。本项目旨在开发一套国产的激光数控加工中心,满足一般激光加工的需要,性价比高,全中文操作,人机界面友好。图一为激光数控加工中心的外观。

图一、激光数控加工中心的外观

2.性能指标

1)两个直线运动方向X和Y行程分别为:500mm,800mm,最大进给速度20m/m;

2)直线运动定位精度0.050mm,重复精度0.02mm;

3)旋转轴Z精度±5sec,最大转速300rpm,卡盘工作直径420mm,卡紧力1.2T;

4)回转台允许载重150Kg;

5)整个工作台外形尺寸为:长1500mm,宽1200mm,高 1200mm;

6)电机功率如下:X轴2KW,Y轴1.5KW,旋转轴Z为1.5KW;

7)手动进给功能;

8)自动功能,可编程,可输入CAD图形转换的数控代码;

9)联机功能,图形中任何位置可触发或关闭激光器。

3.自控部分概要

激光加工中心的自控部分完成机械部分的驱动、系统精确的位置控制、人机交互以及数控加工中心手动、自动和联机功能。自控部分由伺服驱动单元、控制单元、人机界面以及应用软件组成。图二为自控部分的示在此期间苏联也研制出1些相应的高技术合金意图。

图二、自控部分的示意图

4.伺服驱动单元

1)X轴,2.0 KW,选富士的马达和驱动器,GYG202CC2-T2E,RYC202C3-VVT2,额定速度为2000r/min,编码器17位NIC,防护等级IP67,带油封带键,带制动;

2)Y轴和Z轴,1.5 KW,选富士的马达和驱动器,GYG152CC2-T2E,RYC152C3-VVT2,额定速度为2000r/min,编码器17位NIC,防护等级IP67,带油封带键,带制动。

5.控制单元

控制单元采用PC-104总线数控专用卡和PC-104总线输入/输出接口卡组成。数控专用卡通过伺服电机驱动器对系统进行精确的位置控制,硬件上有大规模门阵列硬件插补器;而输入/输出接口卡处理外部的开关量信号,卡套球阀可编程输入16点(光电隔离),可编程输出16点(光电隔离)。

6.人机交互

该系统有友好的人机界面,人机界面特点如下:

1)采用PC-104总线工控机;

2)9.4"TFT彩色液晶显示器;

3)全中文菜单、汉字提示,直观易学;

4)辅助配置:R艺术摄影S232接口、标准键盘接口、USB接口。<商标/p>

图三为人机界面示意图。

图三、人机界面的示意图

7.应用软件

该系统提供完善的数控应用软件功能,其特点如下:

1)联动轴数:圆弧2轴,线性3轴

2)最小位移单位:0.001 电子衡器mm

3)编程范围:±9999.999 mm

4)电子齿轮比:/

5)进给倍率:%

6)系统功能:自动,手动,设置参数,程序,自诊断,文件管理;

7)程序功能:7M存储空间,指令格式与FAUNC M6系统兼容;

8)G功能:40种G指令,包括各种固定循环/复合循环;

9)补偿功能:反向间隙、刀具半径、刀具长度、螺距误差补偿;

10)动态图形显示,加工图形的径向、放大、缩小、旋转;

11)与流行的CAD/CAM各种软件有很好的兼容性;

1主要本钱在于寿命2)加工连续,程序段间不停顿;

13)任意设定升降速曲线的时间。

威控科技机器人项目业绩表

序号 项目名称 时间 地点 备注

1 六自由度机械手 2003.12. 北航机械学院实验室

2 钨极氩弧焊机器人 2004.03. 北京钨钼厂

3 金属腐蚀平台 2004.06. 北航材料系

万能材料实验机等仪器都是可以连接电脑使用的4 全自动捆钞机 2004.07. 北航机器人研究所

5 免煎中药调配中心 2004.10. 北航机器人研究所

6 智能搬运车库 2005.01. 北京电信

7 埋弧焊加工中心 2005.06. 北航702教研室

8 激光加工中心 2005.08. 北京工业大学


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